Dr. Joan Batlle Dr. Joan Martí Dr. Jordi Freixenet Dr. Joaquim Salvi Dr. Xevi Cufí Dr. Pere Ridao Dr. Rafael García Dr. Josep Forest Dr. Marc Carreras Dr. Enric Cabruja Dra. Marta Peracaula (programa RyC) Dr. Robert Martí (programa JdC) Dr. Xavier Armangué (spin-off) Dr. Xavier Muñoz (spin-off) Sr. Lluís Pacheco
Estudiantes de Doctorado
Bet Batlle Anna Bosch Andrés El-Fakdi Jordi Ferrer Emili Hernández Miquel Llover Carles Matabosch Tudor Nicosevici Arnau Oliver Radu Orghidan Xavier Pinsach David Raba David Ribas
Contacto
972418494 Universitat de Girona
VICOROB (GRCT75) Grupo de Visión per Computador y Robótica
Detección automática de lesiones en mamografias digitales Técnicas de Visión por Computador e inteligencia artificial en las mamografias Búsqueda automatizada de casos clínicos en bases de datos mamográficas públicas Interfases de usuario en la gestión de imagénes mamográficas Integración de imágenes ecográficas y de resonancia magnética
El grupo de Visión por Computador y Robótica desarrolla sistemas de visión por computador y de procesado de imagen en tiempo real que se pueden aplicar en el reconocimiento de objetos, patrones, colores y contornos; en el seguimiento de objetos en movimiento o la reconstrucción tridimensional de objetos y escenas. Las pricipales áreas de aplicación son: el control de calidad de los productos industriales, la seguridad y las aplicaciones biométricas y el apoyo al diagnóstico médico.
Los sistemas de visión por computador son las principales fuentes de información de los robots desarrollados por el grupo. Algunos robots facilitan la mobilidad y la autonomía de las personas discapacitadas y, otros, son vehículos autónomos y teledirigidos que se aplican en el mundo de la investigación y la industria. A modo de ejemplo, el grupo ha desarrollado robots de observación submarina que se utilizan para la realización de observaciones subacuáticas de larga duración y para la recolección de muestras. El grupo también ha diseñado vehículos autónomos terrestres que se utilizan en operacionesde transporte y vigilancia en los almacenes industriales.
En el área de la Medicina, el Grupo de Visión por Computador y Robótica colabora des de 1996 con los equipos de radiología y oncología del Hospital Universitario de Girona Dr. Josep Trueta a raíz de la concesión de un proyecto de investigación conjunta financiado por el Fondo de Investigaciones Sanitarias (FIS). El objetivo era trabajar en la aplicación de técnicas de visión por computador en la detección de microcalcificaciones en mamografías de dudosa malignidad.
Desde entonces, el grupo ha ido desarrollando otras líneas de investigación conjunta con diversos equipos médicos y la actividad se ha centrado en las líneas siguientes:
Detección automática de lesions en mamografías digitales
Integración de técnicas de Visión por Computador e inteligencia artificial en la emisión de una segunda lectura informatizada de mamografías
Creación de una herramienta informática para la búsqueda automatizada de casos clínicos en bases de datos de mamografías públicas.
Desarrollo de una interfase de usuario para los radiólogos en la gestión de imágenes mamográficas.
Integración de imágenes ecográficas y de resonancia magnética.
